개요

DYROS robotics boot camp 에서는 수업 실습을 위해 Ubuntu 22.04+ROS2 Humble이 설치된 환경이 필요합니다. 이에 따라 본 문서에서는 사용자의 컴퓨터에 Ubuntu 22.04와 ROS2 Humble 설치 방법을 안내합니다.

Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy의 경우, 제공하는 소스코드의 정상 작동 유무가 정확히 검증되지 않은 관계로, Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble을 설치하는 것을 권장합니다.

ROS2부터 Window와 MacOS에서 기능을 지원하지만, 본 강의는 Ubuntu 사용을 기준으로 합니다.

본 문서를 통해 설치 중 발생하는 문제나 궁금한 점은 [email protected]으로 문의 부탁드립니다.

Ubuntu 22.04 LTS 설치

Ubuntu 등의 OS를 가상머신이 아닌 시스템에 직접 설치 시 파티션 구성 중 중요한 파일이 삭제되거나 Windows로 부팅이 불가할 가능성이 있습니다. 중요한 자료는 백업 후 진행하는 것을 권장합니다.

<aside> 💡 사전 준비가 완료된 가상머신 다운로드 (virtual box 설치 후 vbox 파일(파란색)을 더블클릭 해서 열면 됩니다.): Ubuntu 22.04 가상환경 (비밀번호: bootcamp) id: dyros pw: bootcamp

</aside>

파일 준비

ubuntu kakao mirror (국내 저장소): https://mirror.kakao.com/ubuntu-releases/jammy/

amd64 iso파일 바로 다운로드 (권장): https://mirror.kakao.com/ubuntu-releases/jammy/ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso (2024-06-17 확인)

• 파일 정보
  • 제공 환경
    • desktop (권장) – 그래픽 환경이 제공됨
    • server – 그래픽 환경이 제공되지 않음
  • 아키텍처
    • amd64 (권장) – 64bit 프로세서
    • i386 – 32bit 프로세서

rufus로 부팅 가능한 USB Flash drive 만들기

이 과정을 수행하면 USB flash drive 내의 파일이 모두 삭제됩니다.

rufus 다운로드: https://rufus.akeo.ie/

1. rufus를 실행합니다
2. 파일이 없는 USB를 준비합니다.