출처

Created Date: 2018.09.05

Modified Date: 2018.09.05

revision 1

키워드: 적응제어, 시스템 식별, adaptive control, system identification

개발 환경: Matlab

1. 소개

안녕하십니까?

저는 제어를 좋아하는 '오시'라고합니다.

제가 오로카를 눈팅하면서 제어에 관한 게시글을 많이 보지 못해서 한번 제어에 관한 글을 준비해 보았습니다.

제어중에서도 꽤 흥미로운 분야라 소개시켜 드리고 싶어서 **적응제어(Adaptive control)**라는 제어방법을 가지고 와보았습니다. 그냥 재미있게 봐주셨으면 해요.

만약 제가 알고있는게 틀리다면 주저말고 댓글로 남겨주세요~

2. 배경

<그림1. X-15>

1950년대 초, 적응제어는 고성능 비행체(당시 X-15 aircraft)의 오토파일럿(autopilot)를 위하여 탄생이된 녀석입니다. 그 전에도 잘쓰이고 있던 제어기들을 대신하여 왜 새로운 제어기를 개발하였을까요?