출처
| Adaptive Control 입문하기 System identification |
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Created Date: 2018.09.10
Modified Date: 2018.09.10
revision 2
키워드: 적응제어, 시스템 식별, adaptive control, system identification
개발 환경: Matlab, Simulink
저번 글은 시스템의 모델에 관하여 중점적으로 이야기를 하였습니다. 하지만 모델만 결정된다고 끝나는 문제가 아니었죠....
이번에는 모델을 결정한 후에 어떻게 모델의 파라미터들을 찾을것인지 알아보겠습니다!!
일단 여러분들의 동기부여를 위해서 겁나(?!) 재밌는 예제를 준비하였습니다.
여러분들은 혹시 Curve fitting이라는 것을 들어보셨나요? curve fitting은 많은 분야에서 사용하는 tool입니다. 아마 여러분들은 엑셀에서 많이 보셨을꺼 같아요. 엑셀에서 **"추세선"**이 바로 이녀석입니다. 이 추세선이 어떤식으로 만들어지는지 아시나요? 재밌는 예제를 통해 알아보죠!
자! 누군가 저에게 신기하게 생긴 저항을 가져다 주었습니다. 그 저항의 값은 아무도 모릅니다
(R=50옴)
. 하지만 저는 기필코 이 저항의 저항값을 알아야 합니다.....
일단 1V부터 20V까지 1V씩 늘려 가면서 전압과 전류를 측정하고 옴의 법칙을 이용해서 저항값을 구해보겠습니다.