버전별 관리방법

IsaacLab은 버전 업데이트할 때, 최상위 디렉토리 이름을 isaaclab으로 그대로 가져감.

따라서 나는 issaclab_{버전번호} 이런 식으로 디렉토리를 버전별로 정리해 두고 실행하기 위해서,

가상환경 이름을 env_isaaclab_{버전번호} 이런 식으로 따라 만들어 주어야 한다.

다만 단순하게 디렉토리 이름 바꾸고 가상환경을 새로 적용하더라도 실제 실행 시에는

no module named “isaaclab”

이 에러를 내뿜을 뿐이다.

따라서 이를 해결하는 방법은

최상위 디렉토리 isaaclab_{버전번호} 에 가서

Linux

./isaaclab.sh --install # or "./isaaclab.sh -i"

Windows isaaclab.bat --install :: or "isaaclab.bat -i"

새로 install해주면 된다.