<참고 및 출처>

1. 요약

Linux 기반의 C++ Thread 문법과 적용 과정에서 겪은 문제 및 별거 아니지만 헷갈리는 내용 짧게 정리함

std::thread(&function, int)

• function에는 자신이 threading 하고자 하는 함수 이름,

  int 에는 해당 함수의 인자를 전달한다.

  but, class 및 class 내부 함수의 경우, 두 번째 인자에 ‘this’를 추가 해주어야 한다.

  ex)

  std::thread comm_write_thread = std::thread(&ClassName::commWriteThread, this, int val)