Onshape에서 로봇을 임포트하고나서 파트의 재질을 설정해서 뭐 색상이나 투명도를 onshape기준이 아니라 isaac sim에서 제공하는 재질을 적용하려고 했음.

근데 tree에서 prim 선택후 보이는 material에다가 아무리 추가해도 안되

  1. prim의 Instance화

    image.png

  2. physics material에서 strength항목 stronger than Descendants로 변경 (기존은 아마도 weaker than Descendants)

    image.png

투명한 걸로 하는 경우 그림자 옵션을 끄던지 줄어야함.

이건 prim의 mesh속성 (이미지에선 top_cover의 look폴더에 있는 mesh) → cast shadow를 꺼주면 됌.

image.png

잘 바뀌더라! 그림자 옵션은 꺼야함 ㅎ(투명X, 투명O-shadowO, 투명O-shadowX)

image.png

image.png