Getting started — Onshape to robot latest documentation

• base는 fix를 시켜줄 것

• 참고로 조인트의 이름앞에는 dof_ 가 붙어야한다. https://onshape-to-robot.readthedocs.io/en/latest/design.html

• 로봇의 구성부터, 조인트리밋, 네이밍 등 설정법을 잘 설명해주는 영상임.

https://www.youtube.com/watch?v=C8oK4uUmbRw