출처 : https://www.youtube.com/watch?v=EbT0KJoSfHE&list=PLH1vM2UZr5n-HwkFwTDS3oDM_v-iFzZrx
https://www.youtube.com/watch?v=EbT0KJoSfHE&list=PLH1vM2UZr5n-HwkFwTDS3oDM_v-iFzZrx
[한국어 자막] PID는 피드백 제어기의 한 형태일 뿐이지만 이해하기도 쉽고 구현하기도 쉽습니다. 과거, 현재 및 미래의 오차를 활용하는 가장 단순한 제어기라고 할 수 있죠. 이러한 기본 기능은 모든 문제는 아니더라도 대부분의 제어 문제를 해결하는 데 꼭 필요합니다. 이것이 바로 실제 물리적 어플리케이션에서 피드백 제어의 가장 보편적인 형태로 PID가 폭넓게 사용되는 이유입니다. 본 비디오 시리즈에서는 PID 제어에 대해 자세히 다룹니다.
내가 봤을 때 제일 쉽게 설명한 것 같다…