출처
Frequently Asked Questions — Isaac Sim 4.2.0 (OLD)
P.S. Document기준으로 의역한 것.
<aside> 💡
요약
솔직히 정확히는 잘 모르겠는데, USD파일에서 joint 파트들을 다른 Xform에 넣으려니까 못옮기더라 → 보니까 prim에 파란색 화살표가 되어 있던데, 이건 파일을 드래그 드랍(drag drop)으로 scene에 올리면 파란색이 된다. 참조형식이기때문에 수정이 불가능 → 따라서, 직접 usd파일을 더블 클릭으로 열고 나서 수정해야 한다. 더블 클릭할 경우 주황색 화살표로 표시된다!