ROS 도구
bbirong·2022년 3월 10일
ROS
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1. 3차원 시각화 도구 (RViz)
RViz (ROS Visualization Tool)
RViz 사용 예
RViz 설치 및 실행
RViz 화면 구성 (LDS의 경우)
RViz 디스플레이 종류
2. ROS GUI 개발 도구 (RQT)
RQT: 플러그인 방식의 ROS의 종합 GUI 툴
RQT 설치 및 실행
RQT 플러그인
RQT의 사용 예시
RQT 실습
3. 3D Simulator: Gazebo