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이는 RB의 강의계획서입니다. 저작권 문제시 게시글은 사라집니다.

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개요

• ROS 2 기반의 이동 로봇을 바탕으로 실습 위주의 프로젝트를 구성해본 강의입니다.

세부 내용

• 강의 진행 : 한양대학교 Road Balance팀 김수영
• 사전 녹화를 통한 온라인 진행

강의내용

ROS 2란? (1)

ROS 2 Foxy 설치 - Linux20.04 (1)

ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 (1)

실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 (1)

ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 (1)

ROS 2 Launch, launch file 작성 (1)

ROS 2 Topic (1)

Topic 프로그래밍 - python (1)

Node 프로그래밍 - c++ (1)