2024 7월 DYROS robotics boot camp 1 사전 준비 안내문

CoppeliaSim 설치 (4.6.0 버전)

다운로드 링크: https://www.coppeliarobotics.com/ (2024.06.17 확인)

3가지 항목 확인

Registration key 이슈로 인해 직접 CoppeliaSim 4.6.0버전을 설치하여야 합니다. (배포된 가상환경 내 미설치)

# 압축 해제
cd Downloads
tar xf CoppeliaSim_Edu_V4_6_0_rev18_Ubuntu22_04.tar.xz

# 압축 해제된 폴더 안으로 이동
cd CoppeliaSim_Edu_V4_6_0_rev18_Ubuntu22_04

# Coppeliasim 실행
./coppeliaSim.sh

Moveit, 기타 패키지 설치

sudo apt install -y ros-humble-joint-state-publisher-gui
sudo apt install -y ros-humble-moveit ros-humble-moveit-visual-tools
sudo apt install -y ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-tools ros-humble-tf-transformations