Nvidia Isaac Family

공식 홈페이지 및 자료

https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/index.html https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/index.html

https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/index.html[https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/index.html](https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/index.html)

Contents

Isaac Sim

https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/robot_simulation/index.html

↑↑↑ 이 내용도 중요한 듯 함. Lab을 사용하기 전 강화 학습과 로봇 제어에 관련한 내용을 정리함.

Tutorials (의역)

Question (의역)

Prim arrow color - Reference vs Payload vs Instance?

Material에 따른 색상 변경, 투명 그림자 끄기 (Instance 제거 및 Descendant 순위)

Isaac Lab

https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/isaac_lab_tutorials/index.html

↑↑↑ 이 내용도 중요한 듯 함. Tutorial 전 후로 이해하는 것도 괜찮을 것 같긴 함.

Isaaclab 버전별 관리 (개인)

• 주요 특징 (펼치기)

Installation

Tutorials (의역)

Developer’s guide

https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/overview/developer-guide/template.html

https://lycheeai-hub.com/isaac-lab/build-your-own-isaac-lab-external-project-template-generator

How-to Guides (의역)

이 블로그도 되게 도움 많이됨

https://lycheeai-hub.com/`

Reinforce Learning

Custom Learning (RL)

Multi-agents

Understanding the Environment Parameter File